逢甲大學跨域團隊於國防應用無人機挑戰賽脫穎而出 展現AI自主飛行與跨域整合實力

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作者:校園新聞

由國科會指導、成功大學王助系統工程研究中心主辦的第二屆「國防應用無人機挑戰賽」近日落幕。由逢甲大學航太與系統工程學系教授羅明忠指導，結合跨校系學生與田屋科技組成的產學合作團隊，歷經7個多月的初賽與決賽，在無GNSS定位的複雜環境中，成功完成多項高難度任務，脫穎而出，與國立陽明交通大學並列比賽前二名，充分展現跨領域協作與技術創新的亮眼成果。

本次比賽聚焦於無人機於國防應用領域的自主飛行與AI辨識技術。逢甲大學學生團隊在「室外自主飛行與動態路徑規劃」以及「機載即時AI影像辨識與目標偵蒐」兩項關鍵任務中表現出色，其高度整合的系統性能與精準的偵蒐能力，更是目前國內產官學研尚未能完整實現的尖端技術，充分展現團隊在系統整合與人工智慧應用的研發能力，更體現跨領域團隊合作的高度默契與創新能量。

團隊由逢甲大學航太系廖柏皓擔任隊長，成員包括航太系洪郁政、資訊工程學系葉宇翔、自動控制工程學系温俊青，另有來自國立臺灣科技大學資訊工程學系楊茗鈞，以及國立中興大學電機工程研究所的巫柏俊與王瀚同學(逢甲自控系畢業)。由來自不同專業背景的成員協同合作，經過逾百次的飛行測試與驗證，實踐系統工程的跨域整合精神，並貫徹逢甲大學CDIO教育理念（構思Conceive、設計Design、實作Implement、操作Operate），從構想、設計到實作與測試，展現出優異的執行力與創新思維。

參賽技術亮點包括：運用單目相機結合IMU打造視覺定位系統，使無人機在無GNSS環境中能精準導航；採用YOLO演算法即時辨識地面目標，提高任務精準度；嵌入式平台則選用Jetson Nano，搭配3D列印飛行載具與航太工程設計，兼顧輕量化與結構強度，整體展現高效能與創新整合的優勢。

透過本次參賽，逢甲大學學生展現出深厚的跨領域整合能力，從人工智慧、嵌入式系統設計到飛行器開發，皆展現出高度的實作與創新能力。未來，團隊成員也將持續投入無人載具與國防科技等前瞻領域，深化產學合作，拓展應用廣度，為我國科技自主與產業發展貢獻力量。